Spółka powstała w dniu 01 lipca 2021 roku w wyniku przekształcenia zakładu budżetowego o nazwie "Miejski Zakład Komunikacji" w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością, wpisaną z dniem 1 lipca 2021 r. do KRS pod numerem 0000908014.
Spółka działa pod nazwą „Miejski Zakład Komunikacji Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością” - w skrócie „MZK Sp. z o.o.”.